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단순하게 PNP = 출력이 P상으로 나온다.(24[V]일 때, ON)
NPN = 출력이 N상으로 나온다.(0[V]일 때, ON)
어떠한 센서의 NPN출력이 PLC의 입력으로 들어간다고 가정하자.
센서의 COM은 N24로 되어야 하고, 센서가 감지되었을 때 TR이 동작하여 X23이 0[V](N24)가 된다.
PLC는 NPN출력신호를 입력받는 입장이고, COM은 P24에 연결되어야 한다.
X23에 센서가 감지되어 N24 신호가 들어오면, PLC는 HIGH 입력 신호로 인식한다.
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