서보모터

정의 : 정확한 위치, 속도, 가속도를 제어할 수 있는 특수한 모터. 주로 피드백 제어 시스템을 사용하여 원하는 동작을 정밀하게 수행.

 

- 구성요소

1. 모터

2. 포지션 센서 : 엔코더 또는 포텐셔미터와 같은 센서가 모터의 실제 위치를 감지하여 제어 시스템에 피드백 제공

3. 컨트롤러 : 피드백 신호를 받아 모터의 위치, 속도, 토크 등을 조절.

4. 드라이버 : 전기 신호를 모터에 공급하여 동작을 제어.

 

- 장점

1. 정밀 제어

2. 빠른 응답 속도

3. 유연성

4. 안정성

 

서보모터는 주로 AC모터.

그 이유는

1. 높은 효율성과 성능(고출력)

2. 유지보수와 내구성 : AC모터는 구조적으로 단순하며, 브러시가 없어 마모 부분이 적음. AC모터는 발열 관리가 용이하여 고온 환경에서도 안정적인 동작.

3. 정밀 제어

 

서보모터 동작 Flow(출처 : 깹tv)

 

서보모터는 PID 제어를 매우 널리 사용.

 

시뮬레이터는 '행복발전소'가 배포한 것이 있음.