Hareware/전자 (6) 썸네일형 리스트형 서보모터 정의 : 정확한 위치, 속도, 가속도를 제어할 수 있는 특수한 모터. 주로 피드백 제어 시스템을 사용하여 원하는 동작을 정밀하게 수행. - 구성요소1. 모터2. 포지션 센서 : 엔코더 또는 포텐셔미터와 같은 센서가 모터의 실제 위치를 감지하여 제어 시스템에 피드백 제공3. 컨트롤러 : 피드백 신호를 받아 모터의 위치, 속도, 토크 등을 조절.4. 드라이버 : 전기 신호를 모터에 공급하여 동작을 제어. - 장점1. 정밀 제어2. 빠른 응답 속도3. 유연성4. 안정성 서보모터는 주로 AC모터.그 이유는1. 높은 효율성과 성능(고출력)2. 유지보수와 내구성 : AC모터는 구조적으로 단순하며, 브러시가 없어 마모 부분이 적음. AC모터는 발열 관리가 용이하여 고온 환경에서도 안정적인 동작.3. 정밀 제어 서보.. RS Flip-Flop(RS 플립플롭) 디지털 전자 회로에서 사용되는 기본적인 기억 소자.두 개의 입력(R, S)와 두 개의 출력( Q, Q‾)을 가지고 있으며, 진리표는 다음과 같다. - 결론 : 전기가 꺼져있을 때는 켜고, 켜져있을 때는 끄는 두 가지 기능을 갖는 논리회로. NPN 출력 개념 단순하게 PNP = 출력이 P상으로 나온다.(24[V]일 때, ON) NPN = 출력이 N상으로 나온다.(0[V]일 때, ON) 어떠한 센서의 NPN출력이 PLC의 입력으로 들어간다고 가정하자. 센서의 COM은 N24로 되어야 하고, 센서가 감지되었을 때 TR이 동작하여 X23이 0[V](N24)가 된다.PLC는 NPN출력신호를 입력받는 입장이고, COM은 P24에 연결되어야 한다.X23에 센서가 감지되어 N24 신호가 들어오면, PLC는 HIGH 입력 신호로 인식한다. 비교기 (Comparator) 비교기는 쉽게 생각해서 negative feedback을 사용하지 않은 op-amp라고 생각.그림 1과 같이 비교기는 보통 단전원을 사용하고, +전압입력과 -전압입력을 받습니다.그리고 -보다 +입력전압이 크면 HIGH, 반대면 LOW로 출력하는 소자. 비교기의 동작 상태를 식으로 표현하면 A는 무한대에 가까운 매우 큰 상수라고 가정.하지만, 비교기 출력에서 발생할 수 있는 가장 큰 전압의 크기는 전원 전압의 크기.반대로 +보다 -입력전압이 크면, 음의 무한대라고 생각할 수 있음.비교기 출력에서 발생할 수 있는 가장 작은 전압의 크기가 GND. 이렇게 비교기는 HIGH / LOW로 동작하여 MCU에서 디지털 입력으로 인식 가능.비교기는 입력 전압 2개를 빠르게 판단하여 출력하기 때문에 빠른 응답속도를 요구.. Servo motor(서보 모터) 서보 모터(Servo Motor)는 정확한 위치 제어를 위해 설계된 모터. * 구성요소모터: 일반적으로 브러시리스 DC 모터(BLDC)를 사용.포지션 센서: 엔코더(encoder)나 포텐셔미터(potentiometer)를 사용하여 현재 위치를 측정.모터 드라이버 전력 공급: 서보 모터에 필요한 전압과 전류를 공급합니다.제어 신호 변환: 컨트롤러로부터 받은 제어 신호를 모터가 이해할 수 있는 형태로 변환합니다.보호 기능: 과전류, 과전압, 과열 등의 상황에서 모터를 보호하는 기능을 제공합니다.서보 모터의 작동 원리는 다음과 같습니다:목표 위치 설정: 사용자가 원하는 목표 위치를 컨트롤러에 입력.위치 피드백: 모터가 현재 위치를 센서를 통해 측정하여 컨트롤러로 피드백.위치 비교: 컨트롤러는 목표 위치와 현재.. 앱솔루트 엔코더(Absolute Encoder) 출력코드 엔코더 출력신호 2가지에 대해서 알아보자.1. Binary code : 2진수 코드 형식* 장점- PLC 등 컨트롤러 단에서 처리가 간단 * 단점- 비트가 변하는 타이밍에 문제가 생길 경우, 순간적으로 값이 확 바뀌는 오류 --> 보완 : Gray code. 이러한 오류를 최소화하기 위해 값이 변할 때 1개의 비트만 변함. 아래의 코드표는 KOYO사의 앱솔루트 엔코더에서 사용하는 Gray code 표 엔코더의 분해능에 따라 사용하는 비트의 개수가 다름.각도를 표시하는 분해능(180, 360, 720)은 최대값에서 0으로 변할 때 1개의 비트만 변하게 하기 위해코드 구성의 중간에서 추출하여 사용함. 360 펄스 제품을 보면 76 ~ 435의 값을 사용.그러므로 컨트롤러에서 입력값에서 -76을 해주면 0 ~.. 이전 1 다음
