Servo motor(서보 모터)

서보 모터(Servo Motor)는 정확한 위치 제어를 위해 설계된 모터.

 

* 구성요소

1. 모터: 일반적으로 브러시리스 DC 모터(BLDC)를 사용.
2. 포지션 센서: 엔코더(encoder)나 포텐셔미터(potentiometer)를 사용하여 현재 위치를 측정.
3. 모터 드라이버

•  전력 공급: 서보 모터에 필요한 전압과 전류를 공급합니다.
• 제어 신호 변환: 컨트롤러로부터 받은 제어 신호를 모터가 이해할 수 있는 형태로 변환합니다.
• 보호 기능: 과전류, 과전압, 과열 등의 상황에서 모터를 보호하는 기능을 제공합니다.

서보 모터의 작동 원리는 다음과 같습니다:

1. 목표 위치 설정: 사용자가 원하는 목표 위치를 컨트롤러에 입력.
2. 위치 피드백: 모터가 현재 위치를 센서를 통해 측정하여 컨트롤러로 피드백.
3. 위치 비교: 컨트롤러는 목표 위치와 현재 위치를 비교하여 오차를 계산.
4. 조정 신호 생성: 오차를 최소화하기 위해 필요한 전기 신호를 생성하여 모터로 보냄.
5. 모터 구동: 모터는 이 신호에 따라 회전하여 목표 위치에 도달.