분류 전체보기 (137) 썸네일형 리스트형 PID 제어 #include // PID 구조체 정의typedef struct { double Kp; // 비례 상수 double Ki; // 적분 상수 double Kd; // 미분 상수 double prev_error; // 이전 오차 double integral; // 적분 값} PIDController;// PID 초기화 함수void PID_Init(PIDController *pid, double Kp, double Ki, double Kd) { pid->Kp = Kp; pid->Ki = Ki; pid->Kd = Kd; pid->prev_error = 0.0; pid->integral = 0.0;}// PID 계산 함수double PID_Comp.. PID 제어 개념 서보모터에서 널리 사용되는 PID 제어.Proportional-Integral-Derivative 제어의 약자로, 자동 제어 시스템에서 널리 사용되는 피드백 제어 알고리즘.시스템의 현재 상태와 목표 상태 간의 차이를 줄이기 위해 세 가지 요소인 비례, 적분, 미분을 이용. - 구성 요소1. 비례 제어(P)* 기능 : 현재 오차에 비례하는 제어 신호 생성* 효과 : 오차가 커질수록 제어 신호도 커지며, 이는 시스템이 더 빨리 목표값에 도달하도록 도와줌. 2. 적분 제어(I)* 기능 : 오차의 누적 값을 이용하여 제어 신호를 생성.* 효과 : 지속적인 오차를 제거하여 오차를 0으로 만드는데 도움. 3. 미분 제어(D)* 기능 : 오차의 변화율에 비례하는 제어 신호 생성.* 효과 : 시스템의 응답 속도를 조.. 서보모터 정의 : 정확한 위치, 속도, 가속도를 제어할 수 있는 특수한 모터. 주로 피드백 제어 시스템을 사용하여 원하는 동작을 정밀하게 수행. - 구성요소1. 모터2. 포지션 센서 : 엔코더 또는 포텐셔미터와 같은 센서가 모터의 실제 위치를 감지하여 제어 시스템에 피드백 제공3. 컨트롤러 : 피드백 신호를 받아 모터의 위치, 속도, 토크 등을 조절.4. 드라이버 : 전기 신호를 모터에 공급하여 동작을 제어. - 장점1. 정밀 제어2. 빠른 응답 속도3. 유연성4. 안정성 서보모터는 주로 AC모터.그 이유는1. 높은 효율성과 성능(고출력)2. 유지보수와 내구성 : AC모터는 구조적으로 단순하며, 브러시가 없어 마모 부분이 적음. AC모터는 발열 관리가 용이하여 고온 환경에서도 안정적인 동작.3. 정밀 제어 서보.. RS Flip-Flop(RS 플립플롭) 디지털 전자 회로에서 사용되는 기본적인 기억 소자.두 개의 입력(R, S)와 두 개의 출력( Q, Q‾)을 가지고 있으며, 진리표는 다음과 같다. - 결론 : 전기가 꺼져있을 때는 켜고, 켜져있을 때는 끄는 두 가지 기능을 갖는 논리회로. 인터록 인터록 개념을 소프트웨어적으로 구현. 인터록 개념은 아래 게시글을 참조할 것.https://jwyeyo93.tistory.com/132 인터록두 개 이상의 기기나 시스템이 특정 조건이 충족될 때만 동작하도록 설계.한 장치가 특정 상태일 때 다른 장치가 작동하지 않도록 보장하는 방식.안전성과 신뢰성이 중요한 시스템에서 흔히 사jwyeyo93.tistory.com C언어로 구현. #include #include // 릴레이 상태를 나타내는 변수 bool relay1 = false; bool relay2 = false; // 스위치 1을 눌러 릴레이 1을 켜는 함수 void turnOnRelay1() { if (!relay2) { // 릴레이 2가 켜져 있지 않을 때만 릴레이 1을 켬 .. 인터록 두 개 이상의 기기나 시스템이 특정 조건이 충족될 때만 동작하도록 설계.한 장치가 특정 상태일 때 다른 장치가 작동하지 않도록 보장하는 방식.안전성과 신뢰성이 중요한 시스템에서 흔히 사용되는 기술. * 주요 목적1. 안전성 : 기계나 전기 장치의 안전한 동작을 보장하여 사고를 예방.2. 신뢰성 : 시스템의 신뢰성을 높여 오작동을 방지하고, 효율적인 동작을 보장.3. 동기화 : 여러 장치나 시스템이 정해진 순서나 조건에 따라 동작하도록 동기화 * 유형1. 전기 인터록 : 전기적 신호와 릴레이를 사용하여 회로의 상태를 제어. 한 장치가 켜지면 다른 장치가 켜질 수 없도록 설계 2. 기계적 인터록 : 물리적인 장치나 기구를 사용하여 한 장치가 특정 위치에 있을 때 다른 장치가 움직이지 않도록 설계. 3. 전자.. 공부 할 목록(전기) * 인터록 회로- 회로 개념 이해- S/W 언어로도 구현 NPN 출력 개념 단순하게 PNP = 출력이 P상으로 나온다.(24[V]일 때, ON) NPN = 출력이 N상으로 나온다.(0[V]일 때, ON) 어떠한 센서의 NPN출력이 PLC의 입력으로 들어간다고 가정하자. 센서의 COM은 N24로 되어야 하고, 센서가 감지되었을 때 TR이 동작하여 X23이 0[V](N24)가 된다.PLC는 NPN출력신호를 입력받는 입장이고, COM은 P24에 연결되어야 한다.X23에 센서가 감지되어 N24 신호가 들어오면, PLC는 HIGH 입력 신호로 인식한다. 이전 1 2 3 4 5 ··· 18 다음
