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모든 센서류의 측정값을 4 ~ 20[mA]로 변환하여 출력하는 방식
1. 사용 이유
* 전압강하가 없다. 거리가 멀면 전압은 전압강하가 일어나지만 전류는 일정함.
* 접촉불량 등의 오작동 감소
* 노이즈에 강함
* 단선 감지 가능 -> why? 4 ~ 20[mA] 범위를 쓰므로 0[mA] 신호가 들어오면 단선, 즉 회로의 고장 여부 판단 가능
* 종단저항 250옴 사용하여 전압측정 가능 -> 1 ~ 5[V] 전압으로 변환하여 MCU에서 사용 가능
*** 주의사항 ***
- 250옴 저항에서 입력 전압이 클 경우, 열이 발생할 수 있으므로 흔히 사용하는 1/8[W]보다는 큰 사이즈인 1/4[W] 또는 1/2[W] 급 저항을 쓰는 것을 권장
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