728x90 Hareware21 비교기 (Comparator) 비교기는 쉽게 생각해서 negative feedback을 사용하지 않은 op-amp라고 생각.그림 1과 같이 비교기는 보통 단전원을 사용하고, +전압입력과 -전압입력을 받습니다.그리고 -보다 +입력전압이 크면 HIGH, 반대면 LOW로 출력하는 소자. 비교기의 동작 상태를 식으로 표현하면 A는 무한대에 가까운 매우 큰 상수라고 가정.하지만, 비교기 출력에서 발생할 수 있는 가장 큰 전압의 크기는 전원 전압의 크기.반대로 +보다 -입력전압이 크면, 음의 무한대라고 생각할 수 있음.비교기 출력에서 발생할 수 있는 가장 작은 전압의 크기가 GND. 이렇게 비교기는 HIGH / LOW로 동작하여 MCU에서 디지털 입력으로 인식 가능.비교기는 입력 전압 2개를 빠르게 판단하여 출력하기 때문에 빠른 응답속도를 요구.. 2024. 6. 19. Servo motor(서보 모터) 서보 모터(Servo Motor)는 정확한 위치 제어를 위해 설계된 모터. * 구성요소모터: 일반적으로 브러시리스 DC 모터(BLDC)를 사용.포지션 센서: 엔코더(encoder)나 포텐셔미터(potentiometer)를 사용하여 현재 위치를 측정.모터 드라이버 전력 공급: 서보 모터에 필요한 전압과 전류를 공급합니다.제어 신호 변환: 컨트롤러로부터 받은 제어 신호를 모터가 이해할 수 있는 형태로 변환합니다.보호 기능: 과전류, 과전압, 과열 등의 상황에서 모터를 보호하는 기능을 제공합니다.서보 모터의 작동 원리는 다음과 같습니다:목표 위치 설정: 사용자가 원하는 목표 위치를 컨트롤러에 입력.위치 피드백: 모터가 현재 위치를 센서를 통해 측정하여 컨트롤러로 피드백.위치 비교: 컨트롤러는 목표 위치와 현재.. 2024. 6. 17. SPI 통신 SPI(Serial Peripheral Interface)는 마이크로컨트롤러와 주변장치 간의 고속 통신을 위한 동기식 직렬 데이터 통신 표준.SPI는 간단한 구조와 높은 데이터 전송 속도로 인해 많은 임베디드 시스템에서 널리 사용. 1980년대에 모토로라 사에서 개발.SPI 통신의 구성 요소마스터(Master): 통신을 제어하는 장치로, 클록 신호를 생성.슬레이브(Slave): 마스터와 통신하는 장치로, 여러 슬레이브가 존재 가능.클록(CLK): 마스터에서 생성하는 신호로, 데이터 전송의 속도를 결정.MOSI (Master Out Slave In): 마스터에서 슬레이브로 데이터를 보내는 라인.MISO (Master In Slave Out): 슬레이브에서 마스터로 데이터를 보내는 라인.SS (Slave S.. 2024. 6. 12. libreCAD(리브레 캐드) 소개 AutoCAD의 대안책으로 무료로 사용할 수 있는 libreCAD를 찾음. 다음과 같은 특징이 있음. 2D CAD 도면 작업에 적합.오픈 소스이며 무료로 사용 가능.비교적 가벼운 소프트웨어로 학습 곡선이 완만.대부분의 인터페이스 및 핸들 개념은 AutoCAD와 유사. 혹시 3D 모델링을 하고싶다면 FreeCAD라는 3D에 중점을 둔 무료 소프트웨어가 있으니 참고할 것. 2024. 6. 12. Y-Δ 기동법 " data-ke-type="html">HTML 삽입미리보기할 수 없는 소스3상 모터를 처음 기동할 때 Y결선으로 시작했다가 델타 결선으로 변경하는 이유는 주로 다음과 같은 이유들 때문1. 기동 전류 감소- Y결선: Y결선에서 모터는 전원 전압의 1/√3 (약 58%)만을 공급. 이로 인해 기동 시 전류가 크게 감소. 기동 전류는 일반적으로 정격 전류의 2~3배 정도로 낮아짐. - 델타 결선: 델타 결선에서는 모터가 전원 전압을 그대로 공급받아 높은 기동 전류를 필요로 함. 보통 정격 전류의 6~8배에 달할 수 있음. 기동 시 높은 전류가 흐르면 전력 공급 장치에 과부하가 걸리고, 전력망의 다른 부분에도 영향을 미칠 수 있음. 따라서 Y결선으로 기동하여 전류를 줄이는 것이 바람직. 2. 토크 관리 - Y.. 2024. 6. 10. Y결선, 델타결선 " data-ke-type="html">HTML 삽입미리보기할 수 없는 소스Y결선과 델타 결선은 전기 회로에서 많이 사용되는 두 가지의 기본적인 결선 방식입니다. 이들은 주로 3상 전력 시스템에서 사용되며, 각각의 특성과 장점이 있습니다. # Y결선 (Star 결선)1. 구성 - 삼상 전원의 각 위상은 하나의 중성점(N)과 연결됩니다. - 중성점은 일반적으로 접지됩니다. - 각 위상에서 중성점까지의 전압은 선간 전압보다 낮습니다 (보통 선간 전압의 1/√3). 2. 장점 - 중성점이 있어 단상 부하를 쉽게 연결할 수 있습니다. - 안전성이 높아 전기적 불균형에 강합니다. - 고전압 송전에 유리합니다. 3. 사용 예 - 일반적인 전력 송배전 시스템. - 가정용 및 상업.. 2024. 6. 10. 이전 1 2 3 4 다음 728x90