roslaunch1 ROS 통신방식 / package / roslaunch 사용법 ROS에서는 단방향 통신일 때, ‘Topic’이라는 메시지 통신 사용. 송신 측을 Publisher, 수신 측을 Subscriber 라고 부른다 catkin_create_pkg : package 생성 명령어 패키지 설정 파일(package.xml) 수정 패키지 정보를 담은 XM L 파일로서 패키지 이름, 저작자, 라이센스, 의존성 패키지 등을 기술 roslaunch 사용법 rosrun이 하나의 노드를 실행하는 명령어 roslaunch는 하나 이상의 정해진 노드를 실행 노드를 실행할 때 패키지의 매개변수나 노드 이름 변경, 노드 네임스페이스 설정, ROS_ROOT 및 ROS_PACKAGE_PATH 설정, 환경 변수 변경 등의 옵션을 붙일 수 있음. XML 기반이며, 태그별 옵션을 제공 실행 명령어는 “ r.. 2022. 12. 21. 이전 1 다음