PID 제어1 PID 제어 개념 서보모터에서 널리 사용되는 PID 제어.Proportional-Integral-Derivative 제어의 약자로, 자동 제어 시스템에서 널리 사용되는 피드백 제어 알고리즘.시스템의 현재 상태와 목표 상태 간의 차이를 줄이기 위해 세 가지 요소인 비례, 적분, 미분을 이용. - 구성 요소1. 비례 제어(P)* 기능 : 현재 오차에 비례하는 제어 신호 생성* 효과 : 오차가 커질수록 제어 신호도 커지며, 이는 시스템이 더 빨리 목표값에 도달하도록 도와줌. 2. 적분 제어(I)* 기능 : 오차의 누적 값을 이용하여 제어 신호를 생성.* 효과 : 지속적인 오차를 제거하여 오차를 0으로 만드는데 도움. 3. 미분 제어(D)* 기능 : 오차의 변화율에 비례하는 제어 신호 생성.* 효과 : 시스템의 응답 속도를 조.. 2024. 6. 26. 이전 1 다음
